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目前需要關注和解決的一些行星齒輪減速電機問題

目前，國內企業(yè)機器人在機床上的應用還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有得到充分的理解和解決。例如，最常見的應用形式是簡單地將機床和機器人組合在一起，每