伺服進行扭矩控制,有一種就是當扭力越來越大,伺服速度越來越慢,還有一種是扭力越大伺服速度越來越快,當達到設(shè)定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制,一種是當速度越
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?伺服電機與步進電機在控制系統(tǒng)應(yīng)用中均使用廣泛,兩者在驅(qū)動控制方式上也相似,均為脈沖與方向信號來控制,但在使用性能與應(yīng)用場合上卻存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的
1.機械方面(1)電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉(zhuǎn)子中
市面上主流的伺服電機轉(zhuǎn)子是4對極的,更高的極對數(shù)意味著成本的提升。然而5對極電機有啟動平順、噪音小、功率密度高、效率高的特點?,F(xiàn)有市場被日本松下、三菱、安
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1.伺服控制器工作原理--簡介伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅(qū)動器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬
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伺服電機原理伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
1.通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙(1)故障原因①電源未通(至少兩相未通) ;②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小:④控制設(shè)備接線錯誤。(2)
如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機?這是個經(jīng)常被咨詢的問題,而確切來說伺服電機幾乎能配所有的減速機,就是要注意連接法蘭的問題。在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭
隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,功率密度由高轉(zhuǎn)矩密度變?yōu)楦咿D(zhuǎn)矩密度,使轉(zhuǎn)速的提升幅度超過3000 rpm,從而使伺服電機的性能得到提高。這就是說,伺服電機是否需要與伺服行星減
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采用伺服電機配行星減速機是為了提高轉(zhuǎn)矩,當負載很大時,一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在所需速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服電機,這樣比較合理,行星