單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī) 解決方案(1)計(jì)算電機(jī)軸的總負(fù)載慣性J(轉(zhuǎn)子慣量+皮帶輪慣量+皮帶慣量+滾筒慣性: 滑輪慣量為 J1=(WD2/8)G2=(0.01/8)×32=0.011(kg·cm
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0755-2104-0094