日期:2023-03-22 18:12:04瀏覽量:9528
在傳統(tǒng)行業(yè),如起重機等行業(yè),采用普通感應(yīng)電機驅(qū)動,對減速電機安裝方法加速度沒有明確要求,計算過程采用經(jīng)驗公式。
注意:當負載垂直運行時,注意計算重力加速度。
4.2慣量匹配
為了實現(xiàn)高精度的負載控制,需要考慮減速電機安裝方法和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性相當于電機軸,與電機的慣性相比不超過10(西門子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要的電機越大,性價比越低。如果你不明白具體的計算方法,請自己學(xué)習大學(xué)的“理論力學(xué)”。
4.3精度要求
計算電機的控制精度是否能滿足減速器和傳動機構(gòu)變化后的負載要求。減速器或一些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙,需要考慮。
4.4控制匹配
這方面主要是與電氣設(shè)計師溝通確認,如伺服控制器的通信方式是否與PLC相匹配,編碼器類型是否需要引出數(shù)據(jù)等。
值得一提的是,在做自動化設(shè)計的時候,要學(xué)會借外力。尤其是做非標自動化,面對太多設(shè)備的選擇和計算,往往不堪重負。加班變成狗是正常的。目前減速電機安裝方法廠商會提供技術(shù)支持。只要你給他提供負載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們就有自己的軟件自動幫你計算和選擇合適的減速電機安裝方法,非常方便。