日期：2023-02-26 20:10:29瀏覽量：73529
電機(jī)參數(shù)：加速/減速運(yùn)動控制
如何縮短帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)啟停時的加速或減速時間，使電機(jī)運(yùn)行頻率點(diǎn)在速度-扭矩曲線的連續(xù)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，使電機(jī)在最佳速度下運(yùn)行時間更長，從而提高電機(jī)的有效運(yùn)行時間至關(guān)重要。
如下圖所示，低速運(yùn)行時，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)扭矩特性曲線處于水平直線狀態(tài)；高速運(yùn)行時，由于電感的影響，曲線指數(shù)下降。
帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：加速/減速運(yùn)動控制
A.已知電機(jī)負(fù)載在低速下直線加速TL，假設(shè)想從F0在最短時間(tr)如何計(jì)算內(nèi)加速到F的最短時間？tr？
一般情況下，(1)TJ=70%Tm
(2)tr=1.8*10-5*J*q*(F1-F0)/(TJ-TL)
(3)F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0,0
帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時直線加速。
