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直流電機是一種將直流電能轉換為機械能或將機械能轉換為直流電能的旋轉電機。隨著直流電機的不斷改進，其應用范圍也在擴大，幾乎涵蓋了我們生活的各個領域。為了提高您對直流電機的理解，直流電機的電樞反應如下：

空載時，勵磁磁勢單獨產生的氣隙磁密度分布為平頂波。當負載時，電樞繞組通過電樞電流Ia，產生電樞磁勢Fa，與勵磁磁勢Ff共同建立負載時的氣隙合成磁密度將不可避免地改變原有氣隙磁密度的分布。電樞磁勢對氣隙磁密度分布的影響通常稱為電樞反應。當電樞磁勢單獨作用時，電機氣隙中產生的電樞磁場可以通過將電樞磁場與空載氣隙磁場結合得到負載磁場。與空載氣隙磁場相比，可以理解電樞反應的影響。