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為了使直角減速電機(jī)的載荷均勻分配，齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動(dòng)，或太陽輪.行星架兩者同時(shí)浮動(dòng)。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有以下特點(diǎn)：

1.體積小.重量輕.同樣，體積小于1/2~普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量在1/2以上。

2.驅(qū)動(dòng)效率：97%~單級直角減速電機(jī)98%；~兩級行星齒輪減速器96%；~三級行星齒輪減速器94%。

3.驅(qū)動(dòng)功率的大范圍：可以從小于1.KW至1300KW，甚至更大。

4.驅(qū)動(dòng)范圍大：i＝2.8～2000

5.適應(yīng)性強(qiáng)，耐用。主要部件均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，直角減速電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn).噪音小.10多個(gè)受命的使用。