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諧波減速電機(jī)傳動(dòng)效率高，像單級(jí)的行星電機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá)90%左右；

 諧波減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕；

諧波減速電機(jī)使用壽命長(zhǎng)；

諧波減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)；

諧波減速電機(jī)過載能力強(qiáng)、慣性力矩小

 諧波減速電機(jī)傳動(dòng)比大。