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nmrv減速電機(jī)技術(shù)別稱(chēng)“車(chē)輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)”，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)、制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，使電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械構(gòu)造獲得極大程度的簡(jiǎn)化。

nmrv減速電機(jī)技術(shù)最早應(yīng)用于 1900 年，保時(shí)捷制造出了前輪裝備nmrv減速電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)，標(biāo)著著nmrv減速電機(jī)技術(shù)與電動(dòng)汽車(chē)完美結(jié)合的開(kāi)端。到了 20 世紀(jì) 70 年代，nmrv減速電機(jī)技術(shù)進(jìn)一步在礦山自卸車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。

電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)和重要設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，其驅(qū)動(dòng)形式通常包括電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和帶減速器驅(qū)動(dòng)的兩種驅(qū)動(dòng)形式，減速驅(qū)動(dòng)多為一級(jí)減速驅(qū)動(dòng)，兩級(jí)輪邊減速驅(qū)動(dòng)很是少見(jiàn)。

法國(guó) TM4 公司設(shè)計(jì)的一體化輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用外轉(zhuǎn)子式永磁電動(dòng)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外殼直接與輪輞相連，將電動(dòng)機(jī)外殼作為車(chē)輪的組成部分，并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外殼集成為鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓，制動(dòng)蹄片直接作用在電動(dòng)機(jī)外殼上，省卻制動(dòng)鼓的結(jié)構(gòu)，減小了輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量，集成化設(shè)計(jì)程度相當(dāng)高。

該輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所使用的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能非常高，其峰值功率可達(dá)到 80kW,峰值扭矩為 670Nm，最高轉(zhuǎn)速為 1385r/min，額定功率為 18.5kW，額定轉(zhuǎn)速為 950r/min，額定轉(zhuǎn)矩為 180Nm 額定工況下的平均效率可達(dá)到 96.3%。