日期：2023-01-08 16:27:18瀏覽量：44211
高速減速電機(jī)的基本功能是模仿丟失。進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制是增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，需要找到反饋器件，相當(dāng)于防止丟失。閉環(huán)高速減速電機(jī)的補(bǔ)償一般是根據(jù)接收上位機(jī)脈沖數(shù)量和實際高速減速電機(jī)對應(yīng)角度的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，閉環(huán)高速減速電機(jī)一般完成補(bǔ)償脈沖。
高速減速電機(jī)的閉環(huán)控制可以采用多種方法，包括計步(或步步校驗).全伺服控制，無傳感器反電動勢檢測和傳感器反饋。
步驟檢查是最簡單的位置控制，它使用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)。使用簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量步數(shù)，以檢查高速減速電機(jī)是否已經(jīng)移動到指定位置。
反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用高速減速電機(jī)的反電動勢。(emf)用信號測量和控制速度。當(dāng)反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，然后完成最終定位運動。
以防萬一最好配合自動補(bǔ)償輸入。
