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1.圓錐.圓柱齒輪減速器

圓錐.圓柱齒輪減速電機特點適用于8~15.錐齒輪應設置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可以是直齒或曲線齒。圓柱齒輪大多是斜齒，可以抵消錐齒輪的軸向力。

2.蝸桿減速器

這類減速電機特點主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧環(huán)面蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿齒輪減速器，其中圓柱蝸桿減速器是最常用的。

蝸桿減速器適用于10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于低功率.間隙工作的場合。當蝸桿的圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下擺式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s油的攪拌損失較大，一般蝸桿為上置式。

3.行星齒輪減速器

由于減速電機特點結構原因，行星減速機的單級減速最小為3，最大減速比一般不超過10，常見的減速比為3/4/5/6/8/10，減速機的級數(shù)一般不超過3/5/6/8/10。

與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性.高精度(單級可達到1分以內).高傳動效率(97%-98%).高的扭矩.體積比.終身免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低轉速，增加扭矩，匹配慣量。