日期：2022-08-27 13:15:11瀏覽量：75594
一.確認(rèn)編碼器的速度和分辨率。
二.計算電機軸上的負(fù)載扭矩和加減速扭矩。
三.以伺服電機專用減速機為例，計算負(fù)載慣量、慣量的匹配，有些產(chǎn)品的慣量匹配可以達(dá)到50倍，但實際上越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度都有好處。
四.計算和選擇再生電阻，對于減速，一般2kw以上，伺服電機專用減速機需要外部配置。
五.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽，對于日本產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量型是4芯。例如，如果加速和減速時間太小，伺服電機專用減速機在突然啟動或停止時會產(chǎn)生高慣性抖動...分別調(diào)大加減速時間可以解決這個問題。
