減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。動力由電機提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉(zhuǎn)速。通常電機轉(zhuǎn)速和齒輪輸出轉(zhuǎn)速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉(zhuǎn)速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合會有減速電機的應用。
這次我們來拆解一個小型直流減速電機：
小型直流減速電機
一、減速電機拆卸準備
1、小型直流減速電機1個
2、螺絲刀 1把
3、夠了
拆解主角
二、減速電機拆卸過程分享
這次拆解的小型直流減速電機輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉(zhuǎn)速檢測用的黑色碼盤：
小型直流減速電機
拆下碼盤，可以看到這個上面有8個空格，可以計算出碼盤能檢測到的最小轉(zhuǎn)動角度為360 / 8 = 45°：
碼盤
拆下減速機的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：
拆開螺絲
將齒輪組取下來，齒輪上面有少量的潤滑脂：
取出齒輪組
這個角度可以看到直流電機的輸出軸和軸末端的齒輪：
電機齒輪
其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì)，余下的兩個銅色齒輪是金屬材質(zhì)，考慮到成本是質(zhì)量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長期正常運行不容易損壞：
不同材質(zhì)此輪
長時間運行過程中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色，而兩個塑料上面就沒有這樣的現(xiàn)象：
黑色金屬碎屑
四個齒輪兩兩分別共用一根金屬轉(zhuǎn)動軸：
金屬轉(zhuǎn)動軸
拆下兩顆電機固定的螺絲：
取下固定螺絲
將直流電機與減速機外殼拆分開：
拆下直流電機
下面是全部的拆分件：
全部零件
三、減速電機拆卸原理分析
根據(jù)此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號齒輪是直流電機的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號齒輪固定連接，副輸出軸和3號齒輪固定連接。整個減速電機的轉(zhuǎn)動減速傳遞順序依次為：（電機）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉(zhuǎn)速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉(zhuǎn)速為3號齒輪的轉(zhuǎn)速而不直接是主輸出軸的轉(zhuǎn)速，因此想要得到主輸出軸的轉(zhuǎn)速還要將碼盤的轉(zhuǎn)速根據(jù)3號和4號齒輪的齒輪比計算轉(zhuǎn)化得到。
四、最后有話說
這次拆解的減速電機是比較簡單的，但是可以了解到減速電機的基本制造原理和構造。以后如果有機會爭取拆解更加精密、高級的減速電機進一步學習和探討。
