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為了均勻分配三個行星輪的載荷，采用了齒式浮動機(jī)構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或太陽輪。行星架同時浮動。電機(jī)減速機(jī)中的齒輪是一個直齒漸進(jìn)的圓柱形齒輪。具有以下特點(diǎn)：

1.體積小，重量輕，在同等情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速器輕1/2以上，體積小1/2~1/3。

2.驅(qū)動效率：單級行星齒輪減速器達(dá)到97%~98%；兩級行星齒輪減速器達(dá)到94%~96%；三級電機(jī)減速機(jī)減速器91%~94%。

3.驅(qū)動功率范圍大：可從1KW到1300KW，甚至更大。

4.驅(qū)動范圍大：i=2.8~2000。

5.適應(yīng)性強(qiáng)，經(jīng)久耐用。主要部件采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速器運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。使用超過10次。

電機(jī)減速機(jī)的工作特點(diǎn)：

(1)齒輪柔性采用強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火，齒面硬度達(dá)到HRC54-62。

(2)采用磨齒工藝，精度好，接觸好。

(3)承載能力，比齒面減速器承載能力提高7倍。

(4)驅(qū)動效率，可達(dá)98%，使用壽命長。